Physical AI 플랫폼 개발

주요 업무

• Physical AI 데이터 취득·관리·학습·검증·Inference 플랫폼 설계 및 개발
• Teleoperation, Hand Retargeting 기반 로봇 데이터 취득 시스템 개발과 RGB-D·로봇 상태 등 멀티모달 데이터 수집·동기화
• Dataset·Data Format·Model Weight 및 Versioning 관리 체계 구축, 싱글암·양팔로봇·휴머노이드용 Cross-platform 인터페이스 개발
• 학습 모델과 로봇 제어 시스템 간 실시간 Inference 연동 및 Latency 최적화
• VLA, WAM, Imitation Learning 기반 Robot Action Policy 연구와 실로봇 적용

자격 요건

• 관련 전공 석사 이상, 경력 무관 (신입 지원 가능)
• Python 및 C++ 기반 소프트웨어 개발 경험, PyTorch 등 딥러닝 프레임워크 활용 경험
• 로봇 플랫폼, 데이터 파이프라인, AI 모델 개발 중 하나 이상의 경험
• Linux 환경과 ROS/ROS2, TCP/IP, ZMQ, REST API 등 통신 구조 이해
• 시스템 데이터·로그·성능 문제 분석 및 개선 역량

기술 · 도구 — 10개 전부

우대 사항

• Teleoperation, Retargeting 또는 로봇 데이터 수집 시스템 개발 경험
• VLA, Imitation Learning 등 로봇 행동 모델 연구·개발, 싱글암·양팔로봇·휴머노이드 Manipulation 경험
• 데이터셋·실험·Model Weight 관리 시스템 구축 경험, Isaac Sim/Lab·MuJoCo 등 시뮬레이터 활용 경험
• GPU 기반 학습 및 실시간 Inference 시스템 개발, 연구용 프로토타입의 플랫폼 고도화 경험
• 물류·제조 로봇 PoC 또는 현장 적용 경험

근무 조건

근무지

서울

경력

무관

마감

2026-11-30 (D-17)

처음 확인

2026-09-11