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Physical AI 조합 최적화

신입/경력서울

씨

3D 비전 기반 로봇 물류 자동화

마감11.06 회사 채용페이지에서 내려감

랜덤 팔레타이징 등 로봇 작업의 조합 최적화 알고리즘을 연구해 산업 현장에 적용할 석사 이상 (신입 가능)

주요 업무

조합 최적화 및 알고리즘 문제 해결을 위한 연구 및 산업 현장 적용
고객사 요구사항과 로봇의 동작을 고려한 최적화 프로젝트 및 제품화 수행 — 팔레타이징·디팔레타이징 적재 계획, 로봇 작업 순서 최적화, 작업 할당 최적화 등
알고리즘 검증을 위한 시뮬레이션 환경 개발 및 연동

학력: 관련 전공 석사 이상 / 경력: 무관 (신입 지원 가능)
자료구조와 알고리즘에 대한 기본적인 지식 보유, Numpy, Pandas, PyTorch 등 Python 라이브러리를 활용해 구현할 수 있는 분
조합 최적화와 관련된 프로젝트 또는 연구 경험 (Bin Packing, Vehicle Routing, Scheduling 등)
MILP, Constraint Programming, 메타휴리스틱 등 조합 최적화 기법에 대한 기본적인 지식

Simulated Annealing, Genetic Algorithm 등 휴리스틱·메타휴리스틱 알고리즘 연구·실무 활용 경험, Gurobi, CPLEX, OR-Tools 등 최적화 솔버 활용 경험
온라인 알고리즘·확률적 최적화 등 불확실한 환경의 순차적 의사결정 문제 경험, 강화학습·Monte Carlo Tree Search(MCTS)를 활용한 탐색 공간 효율화 경험
비전·포인트 클라우드 등 고차원 입력에서 최적화 문제의 상태·파라미터를 추출하는 파이프라인 구축 경험, MuJoCo, Isaac Sim 등 시뮬레이션 환경 활용 경험

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마감

11.06 회사 채용페이지에서 내려감

9.11처음 확인

11.06회사 채용페이지에서 내려감