Physical AI 엔지니어

주요 업무

• 물류·제조 시나리오에 특화된 Robot Action Policy, Robot Foundation Model, World Model 설계·학습과 데이터 구축·품질 관리
• 시연·실험 데이터 수집, 정제, 라벨링, 멀티모달 데이터셋 구성 및 학습 파이프라인 플랫폼 개발
• VLA, Imitation Learning, Behavior Cloning, Diffusion Policy 기반 싱글암·양팔로봇 행동 모델 설계·학습
• 학습된 모델의 Inference 모듈 개발 및 Perception, Planning, Control 시스템과의 연동
• 시뮬레이션 및 실제 로봇 환경에서 모델 성능 평가, 실패 케이스 분석, Sim-to-Real 개선
• 로봇 SW, 제어, 하드웨어, PM과 협업하여 현장 적용 가능한 Physical AI 시스템 구현

자격 요건

• 학력: 관련 전공 석사 이상 / 경력: 무관 (신입 지원 가능)
• Python 및 PyTorch/JAX 기반 ML/DL 모델 개발 경험
• Imitation Learning, Reinforcement Learning, Diffusion Policy, Transformer 기반 시퀀스 모델 중 하나 이상의 이해 또는 구현 경험
• 실제 로봇 또는 시뮬레이션 환경에서 모델 성능을 평가하고 개선한 경험

기술 · 도구 — 8개 전부

우대 사항

• VLA, Robot Action Policy, Robot Foundation Model, World Model 연구·개발 경험
• Isaac Sim/Lab, MuJoCo, Gazebo 등 물리 시뮬레이터 활용 경험과 Domain Randomization, System Identification, Sim-to-Real 개선 경험
• 피스피킹, 패킹, 팔레타이징/디팔레타이징 등 물류·제조 로봇 태스크 경험

근무 조건

근무지

서울

경력

신입/경력

마감

2026-11-30 (D-17)

처음 확인

2026-09-11